作为四大工艺技术之一的焊接工艺为人类社会的发展起着越来越重要的作用，尤其对以钢材为绝对主材的工程机械行业来说，更是不可或缺的力量。目前，工程机械正朝着大型化、专业化、智能化发展，焊接结构件实物及外观品质日益成为工程机械最为重要的工艺技术水平的标志。与此同时，逐步成熟的客户也常将挑剔的眼光放在这些方面，如何提高焊接结构件的焊接质量和效率成为焊接工艺的主要话题。焊接专机是焊接作业过程中使用的专门设备，包括焊接变位设备、焊接操作设备等，它为焊接工艺的机械化和自动化发展提供了必要的装备，可实现结构件焊接质量及效率的全面提高，在工程机械行业的应用尤为广泛。

　　本文主要分析了目前工程机械焊接结构件的焊接特点，详细介绍了焊接专机在工程机械行业的应用优势及应用现状，并对焊接专机的发展趋势作出了展望。

　　一、工程机械焊接结构件的特点

　　工程机械的焊接结构件主要有车架类结构件、转台类结构件及臂架类结构件。随着工程机械行业竞争的日益激烈，大型化、专业化及智能化成为目前工程机械的主要发展方向。这就对工程机械焊接结构件提出了更高的要求，呈现出复杂多样的焊接特点，主要表现在以下几个方面：

　　(1)大尺寸、厚板焊接焊缝多 为提高大型工程机械设备的刚性及使用性能，工程机械行业中大尺寸、厚板焊接焊缝较多(如起重机单件板长已达15m、最大板厚达80～100mm)，这对焊缝成形质量及效率提出了更高的要求。

　　(2)薄板、高强度焊接结构件增加 高强度钢材的不断应用为减轻工程机械自身的重量、提高设备性能作出了重要贡献。工程机械的焊接结构件中对薄板、高强度焊接结构件的焊接要求逐渐增加(如起重机上应用的板材屈服强度已达1300MPa，未来还会用到1400MP a甚至更高强度要求的材料)。这些材料的焊接性变得越来越差，对焊接工艺、焊接操作人员技能、焊接设备可靠性都提出了更高要求。

　　(3)焊缝结构形式多样 由于工程机械设备多为重载设备，对焊缝的强度要求较高，如平面I型对接焊缝、对称双边坡口焊缝、T形焊缝及单边坡口焊缝等。

　　(4)双边焊接需要工件变位 为提高焊缝的焊接强度，多数关键焊缝采用双边焊接形式提高焊缝的强度。为确保焊缝品质、控制焊接变形，焊接工艺过程要求工件频繁翻转变位。

　　(5)桁架类焊缝焊接复杂 桁架结构是工程机械行业一种重要的臂架类结构，焊缝多、位置和形状复杂。这类焊缝的焊接是目前行业需要解决的自动化焊接难题。

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