美国国防先期研究计划局（DARPA）公布了SHARK（风险潜艇控制） UUV（水下无人潜航器）第二阶段研发的一些照片。这款机器人为一种分布式主动声纳系统，是美国国防部为专门为分布式敏捷反潜（DASH）而设计，用于查找及跟踪难以侦测到的安静型潜艇。
SHARK直接应用了商业化的产品/科技，以帮助降低成本。SHARK与另一个产品——可靠声学路径转换系统(TRAPS)互补。TRAPS是一个固定式被动声纳探测平台，设计利用深海优势，实现大面积监视覆盖。这个消耗性的、具有较小尺寸、重量和功率的节点通过无线声学调制解调器与一个固定的表面节点进行通信，进一步确保信号通过卫星返回监视人员。
DARPA项目负责人Andy Coon表示，该项目不仅要解决ASW（反潜战）中最具挑战的问题，而且要在可承受范围内进行研发。在深海声纳的商业化领域，需要更具创新性来实现硬件和操作上的问题，同时尽量避免增加系统的规模化和复杂化来达到目标。
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