直流电动机（DC Motor）的好处为在控速方面比较简单，只须控制电压大小已可控制共转速，但此类电动机不宜在高温、易燃等环境下操作，而且由于电动机中需要以碳刷作为电流变换器（Commutator）的部件（有刷马达），所以需要定期清理炭刷磨擦所产生的污物。无碳刷之马达称为无刷马达，相对于有刷，无刷马达因为少了碳刷与轴的摩擦因此较省电也比较安静。制作难度较高、价格也较高。交流电动机（AC Motor）则可以在高温、易燃等环境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上比较困难，因为控制交流电动机转速须要控制交流电的频率（或使用感应马达，用增加内部阻力的方式，在相同交流电的频率下降低电动机转速），控制其电压只会影响电动机的扭力。一般民用马达之电压有 110V和220V等两种，在工业应用还有380V或440V等型态。
马达的旋转原理的依据为佛来明左手定则，当一导线置放于磁场内，若导线通上电流，则导线会切割磁场线使导线产生移动。电流进入线圈产生磁场，利用电流的磁效应，使电磁铁在固定的磁铁内连续转动的装置，可以将电能转换成力学能。 与永久磁铁或由另一组线圈所产生的磁场互相作用产生动力 直流马达的原理是定子不动，转子依相互作用所产生作用力的方向运动。 交流马达则是定子绕组线圈通上交流电，产生旋转磁场，旋转磁场吸引转子一起作旋转运动直流马达的基本构造包括“电枢”、“场磁铁”、“集电环”、“电刷”。
电枢:可以绕轴心转动的软铁芯缠绕多圈线圈。 场磁铁:产生磁场的强力永久磁铁或电磁铁。 集电环:线圈约两端接至两片半圆形的集电环，随线圈转动，可供改变电流方向的变向器。每转动半圈（180度），线圈上的电流方向就改变一次。 电刷:通常使用碳制成，集电环接触固定位置的电刷，用以接至电源。
电动机的种类很多，以基本结构来说，其组成主要由定子（Stator）和转子（Rotor）所构成。
定子在空间中静止不动，转子则可绕轴转动，由轴承支撑。
定子与转子之间会有一定空气间隙，以确保转子能自由转动。
定子与转子绕上线圈，通上电流产生磁场，就成为电磁铁，定子和转子其中之一亦可为永久磁铁。
1835年，制作世界上第一台能驱动小电车的应用马达为美国一位铁匠达文波（Thomas Davenport）。 1870年代初期，世界上最早可商品化的马达由比利时电机工程师Zenobe Theophile Gamme所发明。 1888年，美国著名发明家尼古拉·特斯拉应用法拉第的电磁感应原理，发明交流马达，即为感应马达。 1845年，英国物理学家惠斯顿（Wheatstone）申请线性马达的专利，但原理于1960年代才被重视，而设计了实用性的线性马达，目前已被广泛在工业上应用。 1902年，瑞典工程师丹尼尔森利用特斯拉感应马达的旋转磁场观念，发明了同步马达。 1923年，苏格兰人James Weir French 发明三相可变磁阻型（Variable reluctance）步进马达。 1962年，藉霍尔元件之助，实用之DC无刷马达终于问世。 1980年代，实用之超音波马达开始问世。
典型的感应电动机 应用非常广泛
电动用途众多，大至重型工业，小至小型玩具都有其踪迹。在不同的环境下都会选择不同类型的电动机，以下是一些例子： 制风设备, 例如电风扇 电动玩具车、船等 升降机, 电梯 以电力推动的交通工具, 例如地下铁路, 电车 工厂与大卖场的运输带 公共汽车上的电动自动门 电动卷闸民生用品
光驱 打印机 洗衣机 水泵 磁盘机 电动刮胡刀 录音机 录影机 CD唱盘工业与商业用途
快速电梯 工作母机（如:机床） 纺织机 搅拌机
电动机与发电机原理基本一样，分别在能量转化的方向不同，发电机是借由负载(如水力、风力)将机械能、动能转为电能，若没有负载，发电机不会有电流流出。 电动机和电力电子、微控器配合已形成一新学门，称为电动机控制。 在使用马达前需先了解其使用的电源是直流电还是交流电，如果是交流电，还需知道它是三相还是单相的交流电，接错电源会导致不必要的损失和危险。 马达转动后若没有接负载或负载很轻使得马达转速快，则感应电动势较强，此时马达两端电压为，电源提供电压减去感应电压，因此电流减弱。若马达的负载很重，转速慢则相对感应电动势较小，也因此电源需提供较大电流（功率）以对应所需的较大功率来输出／作功。
输出：指马达在单位时间内可进行的工作，并依马达的运转速度及转矩来决定。 额定输出:马达在额定电压，额定频率下能发挥其最优良特性，并同时连续产生的各种能量输出，如运转速度或转矩等数值。通常马达铭牌上会表示额定输出之数值。亚洲通常以瓦特(W)为单位，欧美则使用马力(HP)。
额定功率（容量）：额定输出之功率(瓦特)。 马力:马达输出功率的单位之一为马力（Horse power，简称HP），1马力（HP）=746瓦特（Watts）额定电压：使用时所能容许的输入电压，使用超过此额定电压时，通常马达仍可运转，但其电容器之使用寿命会显著缩短，甚至长久运转后产生高热而烧毁。使用单位以V(伏特)表示。 转矩 启动转矩：指马达请动时瞬间产生的转矩，马达若受比此一转矩更大的摩擦抑止负载，则马达将无法启动。也称为起始转矩。 停止转矩：指马达在一定电压、一定频率下所能输出之最大转矩，一旦所承载之负载超越此转矩范围，马达随即停止。 额定转矩：指马达在额定电压、额定频率下可连续产生额定输出时的转矩。即为额定运转速度时候所产生的转矩。转速 额定运转速度：指马达做额定输出时的运转速度，为马达在无故障下使用之理想的运转速度。 无附载运转速度：指马达在无负载状态下的运转速度。 CW/CCW：指马达的运转方向。CW为从出力轴端看之顺时针方向，而CCW则为逆时针方向之运转。
文章来源：五金机械网（www.5jjx.com）
