万向接头（Universal joint）是连接两根刚杆的接头，接头由一对相对方位为 90° 的普通铰链组成，使刚杆能转向往任何方向，现在仍广泛应用于车辆的传动装置中。
　　主要概念来至于陀螺仪，由于第一个万向接头由罗伯特·胡克制造，因此又称做胡克接头（虽然意大利数学家卡尔达诺早一世纪前就提出了万向接头的想法，但是没有制造出来），在1545年，虽然目前还不清楚他是否产生了工作模式。Christopher Polhem后来发布它，它被称为“Polhem knot”。

　　万向接头有一个主要问题：即使在驱动轴的旋转轴以恒定的速度，从动轴在旋转轴变速，从而造成振动和磨损、差异，速度，在主动轴上的速度的变化取决于联接的配置，可指定的三个变量：

　　γ1角旋转的轴1

　　γ1 旋转角度的轴2

　　βThe bend angle of the joint, or angle of the axles with respect to each other, with zero being parallel or straight through.

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